Api.ReadAxisInputByte 方法

從實體或模擬軸的輸入讀取一個位元組。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.5.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<byte> ReadAxisInputByte(
       int Index,
       int ByteOffset
)

Public Function ReadAxisInputByte(
       Index As Integer,
       ByteOffset As Integer
) As KsReturn(Of Byte)

參數

Index

型別：int

軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ByteOffset

型別：int

指定位元組偏移量到一個位置，以讀取位元組值。最大偏移量由 SlaveStatus 類別中的 InputLength 決定。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 byte 值。

備註

ReadAxisInputByte 僅能在連結建立並開始啟用時才能呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見